Skupina vznikla kolem roku 2000. Petr (zpěv) vydal svoje sólové album "Bláznivý roky", které zabodovalo v západočeské hitparádě "Šumavská pětka" s písní "Stouni".
Chtěl v hudbě dál pokračovat, tak se rozhodl založit si svou vlastní skupinu.
S ostatními členy se poznal na koncertě kapely Zeus ve Slaným. V té době baskytarista Petr i bubeník Pepa v této skupině účinkovali.
Dali se do řeči a zanedlouho přišel nápad zkusit si spolu zahrát pár písniček.
Název skupiny přišel s přezdívkou zpěváka Petra - "Kosťa", který vždycky toužil po tom vlastnit auto testarossa. Tak název skupiny vznikl složením těchto dvou slov - "Kosťa Rosa".
Inspirovala je především česká big beatová scéna. Samozřejmě i zahraniční skupiny jako Pink Floyd, Deep Purple a Black Sabbath atd.
Již vydali dvě desky: "Bláznivý roky" a "Prachy jsou zázemí", momentálně pracují na třetí desce, jejíž název však zatím neprozradí.
Zatím natočili videoklip k písni "Peggy Bundová" a jinak v budoucnu plánují hodně koncertů, vlastní projekty a spoustu dalšího.